中国农工民主党（简称农工党）于1930年8月9日在上海成立，是以医药卫生、人口资源和生态环境领域高中级知识分子为主、具有政治联盟特点、致力于建设中国特色社会主义事业的政党，是同中国共产党通力合作的参政党。目前，农工党在30个省、自治区、直辖市建立了组织，党员总数12.56万人。

农工党是在1927年大革命失败后逐步形成和发展起来的。1927年5月，国民党左派领导人邓演达鉴于武汉国民党中央要背叛革命，为了贯彻孙中山“联俄、联共、扶助农工”三大政策，酝酿组织新的政党。

1927年11月，中国国民党左派宋庆龄、邓演达等以“中国国民党临时行动委员会”名义，发表《对中国及世界革命民众宣言》。

1928年初，国民党左派谭平山、章伯钧等在上海成立“中华革命党”，以邓演达为总负责。

1930年8月9日，邓演达在上海主持召开了第一次全国干部会议，正式成立中国国民党临时行动委员会，通过了政治纲领《中国国民党临时行动委员会政治主张》，选举了中央干部会，由邓演达任总干事，在华东、华北、华南一些省市开展组织活动和政治活动，准备武装夺取政权。

1931年11月29日，邓演达被国民政府秘密处决于南京。此后，该党转入地下。

1933年11月，十九路军于福建发动政变（称闽变），第三党参予其事。在福州召开“中国全国人民临时代表大 会”，黄琪翔为代表大会主席，成立“中华共和国人民革命政府”，黄为十一名政府委员之一，同时兼任军事委员会参谋主任。第三党宣告解散，党员集体加入组织生产人民党。旋即失败。

1935年中国共产党发表《八一宣言》，号召停止内战，一致抗日。中国国民党临时行动委员会首先响应，于同年11月10日在香港九龙召开第二次全国干部会议，改党名为中华民族解放行动委员会，以反蒋联共抗日为总方针，通过了《临时行动纲领》，主张团结全国，对日作战，土地革命，实行民主。会后同中国共产党密切合作，为推动抗日而努力。

1938年3月1日，中华民族解放行动委员会在汉口召开第三次全国干部会议，会议通过了《抗日战争时期的政治主张》，把中共抗战的路线和方针，作为全党的行动的指针，在政治上加强与中共的合作。会议推举章伯钧为总联络人，决定把全国地方组织分为“后方组织”和“沦陷区组织”两类，各自根据实际情况开展活动。

1941年3月，参与发起组织中国民主政团同盟，与盟内的爱国民主力量一起，坚持争取民主宪政、团结抗日的斗争。抗日战争胜利后，积极参加了争取和平民主、反对内战独裁的爱国民主运动，坚决反对并拒绝参加国民党包办的“国民大会”。

1947年2月3日，在上海召开了第四次全国干部会议，易党名为现名。会后配合解放战争，积极参加爱国民主运动和开展军事活动。1948年5月响应中共关于召开新的政治协商会议、成立民主联合政府的“五一”号召。

1949年1月，农工党领导人和其他党派领导人、无党派民主人士，联名发表了《我们对时局的意见》，宣布愿在中国共产党领导之下，将革命进行到底。随后参加了筹备新政协的工作。同年9月，农工党代表出席了中国人民政治协商会议第一届全体会议，参与制定《中国人民政治协商会议共同纲领》，为中华人民共和国的建立作出了贡献。

农工党分别于1949年、1951年召开第五、六次全国干部会议。

1957年反右运动中，大批农工党党员被划为右派，其中最著名的十大右派是：韩兆鹗、张申府、章伯钧、黄琪翔、黄现璠、李士豪、李伯球、张云川、邓昊明、李述中。

1958年11月，将全国干部会议改为全国代表大会，召开了第七次全国代表大会。

1979年、1983年、1988年、1992年、1997年分别召开了第八、九、十、十一、十二次全国代表大会。

2012年12月，召开了第十五次全国代表大会